张天雷,清华大学计算机系博士生,主要研究方向为人工智能,曾参与MSRA EntityCube知识图谱和Q20群体智能游戏的研发,目前从事无人车研究,参与自然科学基金委视听觉认知重大项目,以及智能车未来挑战赛,多次担任裁判工作。所在课题组的无人车多次在挑战赛中获得优异成绩,特别在2012年底有央视和第三方(北京理工大学)裁判车监督跟拍情况下,首次完成北京-天津高速全程无人驾驶。他还是概率论、机器人和Python的狂热爱好者,致力于用概率图模型等方法,让机器变得更聪明。
技术人攻略访谈三十五|小猴机器人:征途路上,星辰大海
忽如一夜春风来,街头巷尾都开始谈论智能驾驶。你知道Google智能车,但未必知道奥迪也有智能车。你知道国外的Darpa挑战赛,但未必知道国内的未来挑战赛。你知道手机GPS,未必知道高精度导航。你知道手机地图,但未必知道车道级地图。你知道mobileye,未必知道LadyBug。我将在这次交流中,跟大家聊聊智能驾驶的过去、现在和未来,聊聊软件架构、传感器、比赛,甚至聊聊自己动手改装出来一辆智能车。